ฉันนี่แหละคือหัวหน้าของหน่วยนี้ ทำไมถึงไม่เชื่อกันนะ (YURI)

โลกนี้ได้เกิดเหตุการณ์ที่มีมอนสเตอร์ปรากฏขึ้น พวกมันเป็นสิ่งที่ทำให้มนุษย์จำเป็นจะต้องหลบหนีพวกมันจากพื้นโลก จนจำเป็นที่จะต้องลงไปใช้ชีวิตอยู่ใต้ดิน มนุษย์ในตอนแรกได้ส่งคนไปสำรวจแต่ก็ไม่มีใครได้กลับมา หลังจากนั้นก็เริ่มฝึกฝนคนที่จะออกไปสำรวจโลกภายนอก 

และคนกลุ่มนี้จะถูกเรียกว่าExpedition Forces หรือเรียกย่อๆว่า EXF หน่วยนี้จะถูกฝึกเพื่อทำให้สามารถเอาตัวรอดได้ในทุกสถานการณ์ และทุกคนจะมีสิ่งที่เรียกว่า partner system ทุกคนในหน่วยจะถูกบังคับให้ใส่นาฬิกาที่สามารถบ่งบอกถึงค่าของพลังชีวิต เปอร์เซ็นเลือดในร่างกาย สถานะผิดปกติ และยังสามารถบ่งบอกถึงค่ารังสีต่างๆได้ รวมไปถึงตัวระบบที่เป็นปัญญาประดิษฐ์ที่สามารถช่วยตอบคำถามได้อีกด้วย ซึ่งจะมีเพียงกลุ่ม EXF เท่านั้นที่จะมีระบบนี้ หน่วยนี้เป็นหน่วยที่ทำหน้าที่ๆ อันตรายมากที่สุด 

และยังมีอีกหน่วยที่คอยปกป้องรักษาชีวิตคนในเมืองใต้ดินแห่งนี้เรียกว่า Self-Defense Forces หรือเรียกย่อๆว่า SDF หน่วยนี้มีเพียงหัวหน้าหน่วยเท่านั้นที่จะสามารถออกคำสั้งเพื่อสั่งให้หน่วย EXF ต้องทำตามคำสั่งได้