คืนค่าการตั้งค่าทั้งหมด
คุณแน่ใจว่าต้องการคืนค่าการตั้งค่าทั้งหมด ?
ลำดับตอนที่ #21 : สร้างหุ่นยนต์
บียอนนั่อยู่ในห้อทลออเา หัวสมอเ็มไป้วยไอเียใหม่ๆ ที่น่าสนใ เาำลัิถึวิธีที่ะทำให้ีวิในห้อทลออเา่ายึ้น และนั่น็ือารสร้าหุ่นยน์ที่ะ่วยให้เาทำาน่าๆ ไ้สะวมาึ้น หุ่นยน์ไม่เพียแ่ะ่วยเาทำานในห้อทลอ แ่ยัสามารถทำสิ่่าๆ ที่เา้อารไ้ในทุๆ วัน
"ถ้าันสร้าหุ่นยน์ที่สามารถทำานไ้ทั้ในห้อทลอและนอห้อทลอล่ะ?" บียอนพูับัวเอะิหนั เามอไปรอบๆ ห้อและเห็นเรื่อมือมามายที่เามีอยู่ ึ่เาิว่าอาะใ้สร้าหุ่นยน์อเา
บียอนเริ่ม้นโยารเลือมอเอร์เพื่อให้หุ่นยน์เลื่อนที่ไ้ มอเอร์นาเล็เหมาะสำหรับารเลื่อนไหวที่แม่นยำและไม่ินพลัานมาเินไป านั้นเา็เลือเ็นเอร์อัลราาว์เพื่อใ้ในารรวับสิ่ีวา และเริ่มิั้เ็นเอร์ที่้านหน้าอหุ่นยน์เพื่อให้มันสามารถหลบหลีสิ่ีวาไ้
“้อารอะไรบ้าในารทำให้มันทำาน?” บียอนถามัวเอ และเริ่ม้นหาอุปร์ที่เา้อารมาึ้น เาึหยิบไมโรอนโทรลเลอร์ Arduino ออมาาล่อเรื่อมือ ไมโรอนโทรลเลอร์ัวนี้ะทำหน้าที่เป็นสมออหุ่นยน์ วบุมทุฟั์ันอมัน
บียอนเริ่มิั้ระบบไฟฟ้าและเื่อม่อมอเอร์ับไมโรอนโทรลเลอร์ านั้น็เียนโปรแรมพื้นานเพื่อให้หุ่นยน์สามารถเลื่อนที่ไป้าหน้าและหยุเมื่อพบสิ่ีวา โยใ้เ็นเอร์อัลราาว์ในารวัระยะทาาอุปร์ที่อยู่้าหน้า
บียอนั้ใสร้าหุ่นยน์ให้มันสามารถทำานไ้หลาหลายรูปแบบ ไม่ว่าะเป็นารเลื่อนที่ไป้าหน้า ถอยหลั หรือหยุามำสั่ านั้นเา็พันาฟั์ันที่หุ่นยน์สามารถหัน้ายและวาไ้ เมื่อเียนโปรแรมเสร็ บียอน็เื่อม่อระบบไฟฟ้าและอุปร์่าๆ เพื่อทสอบารทำาน
เมื่อหุ่นยน์เริ่มทำาน บียอนรู้สึื่นเ้นมา เาเห็นมอเอร์หมุนและล้อหมุนไป้าหน้าอย่าราบรื่น หุ่นยน์เลี้ยวไปทาวาเมื่อมันพบสิ่ีวา และมันลับมาหยุทีุ่เิมอย่าแม่นยำ เาหัวเราะอย่ามีวามสุ “มันทำานไ้ริๆ!”
แ่แล้ว็เิเหุาร์ที่ไม่าิ เมื่อหุ่นยน์อบียอนเริ่มหมุนไปรอบๆ ห้อทลอ ไม่เพียแ่ะไป้าหน้าและหลบสิ่ีวา แ่็ยัเริ่มพุ่นเรื่อมือและสิ่อในห้อทลอนเิเสียัระเบิึ้น "โอ้โห! มันทำเินไปหน่อย!" บียอนรีบวิ่ไปหยุหุ่นยน์ทันที แ่หุ่นยน์ลับยัไม่หยุ และมันเริ่มหมุนรอบๆ ห้อเหมือนับมีีวิ
บียอนพยายามหาวิธีหยุหุ่นยน์ที่วบุมไม่ไ้้วยารเียนโปรแรมใหม่ แ่มันลับทำให้หุ่นยน์วิ่เร็วึ้นและวบุมยาึ้น เาึัสินใใ้วิธีั้เิม ปิเรื่อทั้หม แล้วปุ่มรีเ็บนไมโรอนโทรลเลอร์เพื่อให้หุ่นยน์หยุ
“้อหาวิธีทำให้มันเสถียรให้ไ้” บียอนิในใ พร้อมับเริ่มรวสอบโปรแรมและแ้ไ้อผิพลา บียอนเรียนรู้าวามผิพลารั้นี้และเริ่มพันาหุ่นยน์ให้มันสมบูร์มาึ้น
วัน่อมา บียอนใ้เวลาทั้วันในารปรับปรุและพันาฟั์ันอหุ่นยน์ โยเพิ่มวามสามารถให้มันสามารถรวับวัถุไ้แม่นยำึ้น เาออแบบฟั์ันใหม่ที่ทำให้หุ่นยน์สามารถเลื่อนที่ในเส้นทาที่ำหนไว้ล่วหน้า และยัสามารถหลบหลีสิ่ีวาไ้โยไม่นับวัถุใล้เีย
ในอนเย็น บียอนทสอบหุ่นยน์อีรั้ และราวนี้มันทำานไ้อย่าสมบูร์แบบ หุ่นยน์เลื่อนที่ไป้าหน้า หลบสิ่ีวา และลับมาหยุทีุ่เิมไ้อย่าราบรื่น “มันสำเร็แล้ว!” บียอนพูออมา้วยวามีใ
หุ่นยน์อบียอนไม่เพียแ่ทำานในห้อทลอไ้อย่ามีประสิทธิภาพ แ่ยัสามารถปรับัวและทำานไ้ามที่เา้อาร ทำให้บียอนรู้สึภูมิใในวามสำเร็รั้นี้ เาัสินใว่าในวัน้าหน้า เาะพันาหุ่นยน์ให้ทำานที่ับ้อนึ้น เ่น าร่วยในาร้นว้าวิัย หรือแม้แ่ารสร้าหุ่นยน์เพื่อทำานบ้าน
และอย่าที่บียอนาหวัไว้ หุ่นยน์ัวนี้ไม่เพียแ่่วยเาทำานไ้มาึ้น แ่ยัเปิโอาสให้เาสามารถิ้นสิ่ใหม่ๆ ในอนาอีมามาย
ความคิดเห็น